Control Lab

목표값과 센서 출력의 차이를 되먹임해 시스템을 움직이는 PID 제어기입니다. DC 모터 속도, 차량 크루즈 컨트롤, 비선형 역진자, 드론 고도처럼 성격이 다른 플랜트에 같은 제어 구조를 적용해보세요.

P는 현재 오차, I는 누적 오차, D는 변화율에 반응합니다. Step·Pulse·Sine·Triangle 기준신호를 바꾸며 과도응답과 주기 추종 성능을 비교해보세요. Realistic 모드에서는 센서 노이즈·샘플링 지연·액추에이터 응답과 포화가 추가됩니다. 각 플랜트의 외란 버튼을 누른 뒤 다시 안정화되는 과정을 비교해보세요.