ABS Lab

브레이크를 강하게 밟는다고 항상 더 빨리 멈추는 것은 아닙니다. 휠이 잠기면 타이어가 최대 마찰 영역을 벗어나기 때문입니다. 같은 차량과 노면에서 No ABS, Threshold ABS, PID Slip의 제동을 직접 비교해보세요.

슬립비 λ = (v − Rω) / v는 차체 속도와 타이어 원주속도의 차이입니다. 주행 중 Ice patch를 투입하면 마찰계수가 급변할 때 제어기가 압력을 어떻게 풀고 다시 잡는지도 볼 수 있습니다.